Démarrage rapide : Enregistrer les flux de capteur Azure Kinect dans un fichier
Ce guide de démarrage rapide fournit des informations sur la façon dont vous pouvez utiliser l’outil enregistreur Kinect Azure pour enregistrer les flux de données du SDK Capteur dans un fichier.
Si vous n’avez pas d’abonnement Azure, créez un compte gratuit avant de commencer.
Prérequis
Ce guide de démarrage rapide suppose que :
- Azure Kinect DK est connecté à votre PC hôte et correctement alimenté.
- Vous avez terminé la configuration du matériel.
Créer un enregistrement
Ouvrez une invite de commandes et indiquez le chemin de l’enregistreur Azure Kinect, qui figure dans le répertoire des outils installés sous le nom
k4arecorder.exe. Par exemple :C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.Faites un enregistrement d’une durée de 5 secondes.
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkvPar défaut, l’enregistreur utilise le mode de profondeur NFOV sans compartimentation et génère 1 080 p RVB à 30 i/s avec des données IMU. Pour obtenir une vue d’ensemble complète des options d’enregistrement ainsi que des conseils, consultez Enregistreur Azure Kinect.
Lire l’enregistrement
Vous pouvez utiliser la visionneuse Azure Kinect pour lire un enregistrement.
- Lancez
k4aviewer.exe. - Déroulez l’onglet Open Recording (Ouvrir un enregistrement) et ouvrez votre enregistrement.
Étapes suivantes
Maintenant que vous savez comment enregistrer les flux de capteur dans un fichier, il est temps de