Démarrage rapide : Configurer Azure Kinect DK

Article
06/01/2023

Ce guide de démarrage rapide fournit des instructions sur la configuration d’Azure Kinect DK. Nous allons vous montrer comment tester la visualisation du flux de capteur et utiliser la visionneuse Kinect Azure.

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Configuration requise

Consultez la configuration requise pour voir si la configuration de votre ordinateur hôte répond aux exigences minimales d’Azure Kinect DK.

Configurer le matériel

Notes

Veillez à supprimer le film de protection de la caméra avant d’utiliser l’appareil.

Branchez le câble d’alimentation sur la prise jack située à l’arrière de l’appareil. Connectez l’adaptateur secteur USB à l’autre extrémité du câble, puis branchez l’adaptateur à une prise d’alimentation.
Connectez le câble de données USB à votre appareil, puis à un port USB 3.0 de votre PC.

Notes

Pour de meilleurs résultats, connectez le câble directement à l’appareil et au PC. Évitez d’utiliser des extensions ou des adaptateurs supplémentaires dans la connexion.
Vérifiez que le voyant d’alimentation (situé à côté du câble USB) est blanc et fixe.

La mise sous tension de l’appareil prend quelques secondes. L’appareil est prêt à être utilisé lorsque le voyant de diffusion des données situé à l’avant s’éteint.

Pour plus d’informations sur le voyant d’alimentation, consultez À quoi correspond ce voyant ?

Télécharger le Kit de développement logiciel (SDK)

Sélectionnez le lien Télécharger le SDK.
Installez le SDK sur votre PC.

Mettre à jour le microprogramme

Pour fonctionner correctement, le SDK a besoin de la dernière version du microprogramme de l’appareil. Pour vérifier et mettre à jour la version de votre microprogramme, suivez les étapes décrites dans Mettre à jour le microprogramme Azure Kinect DK.

Vérifier que l’appareil diffuse des données

Lancez la visionneuse Azure Kinect. Vous pouvez démarrer cet outil à l’aide de l’une des méthodes suivantes :
- Vous pouvez lancer la visionneuse à partir de la ligne de commande ou en double-cliquant sur le fichier exécutable. Le fichier k4aviewer.exe se trouve dans le répertoire des outils du SDK (par exemple, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, où X.Y.Z correspond à la version installée du SDK).
- Vous pouvez lancer la visionneuse Azure Kinect à partir du menu Démarrer de l’appareil.
Dans la visionneuse Azure Kinect, sélectionnez Open Device (Ouvrir l’appareil)>Start (Démarrer) .
Vérifiez que l’outil visualise chaque flux de capteur :
- Caméra à profondeur de champ
- Caméra couleur
- Caméra infrarouge
- Unités de mesure inertielle
- Microphones