Fonction D3DXQuaternionRotationAxis (D3DX10Math.h)

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Notes

La bibliothèque d’utilitaireS D3DX10 est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Fait pivoter un quaternion sur un axe arbitraire.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers le D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

pV [in]

Type : const D3DXVECTOR3*

Pointeur vers le D3DXVECTOR3 qui identifie l’axe sur lequel faire pivoter le quaternion.

Angle [in]

Type : FLOAT

Angle de rotation, en radians. Les angles sont mesurés dans le sens des aiguilles d’une montre lorsque vous regardez le long de l’axe de rotation vers l’origine.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION pivotée autour de l’axe spécifié.

Notes

La valeur de retour de cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut. De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationAxis peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Spécifications

Condition requise Valeur
En-tête
D3DX10Math.h
Bibliothèque
D3DX10.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques