Megosztás a következőn keresztül:

Az Azure Kinect Body Tracking SDK letöltése

  • Cikk

Ez a dokumentum hivatkozásokat tartalmaz az Azure Kinect Body Tracking SDK egyes verzióinak telepítéséhez.

Az Azure Kinect Body Tracking SDK tartalma

  • Fejlécek és kódtárak törzskövető alkalmazás létrehozásához az Azure Kinect DK használatával.
  • Az Azure Kinect DK használatával a testkövető alkalmazásokhoz szükséges újraterjeszthető DLL-ek.
  • Minta törzskövető alkalmazások.
Verzió Letöltés
1.1.2 msi nuget
1.1.1 msi nuget
1.1.0 Msi
1.0.1 msi nuget
1.0.0 msi nuget

Linux telepítési utasítások

Jelenleg az egyetlen támogatott disztribúció az Ubuntu 18.04 és 20.04. Ha támogatást szeretne kérni más disztribúciókhoz, tekintse meg ezt a lapot.

Először konfigurálnia kell a Microsoft csomagtárházát az itt leírt utasításokat követve.

A libk4abt<major>.<minor>-dev csomag tartalmazza a fejléceket és a CMake-fájlokat, amelyek alapján libk4abtbuildelhet. A libk4abt<major>.<minor> csomag tartalmazza azokat a megosztott objektumokat, amelyek a példamegjelenítőtől libk4abt függő végrehajtható objektumok futtatásához szükségesek.

Az alapvető oktatóanyagokhoz a csomag szükséges libk4abt<major>.<minor>-dev . A telepítéshez futtassa a

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Ha a parancs sikeres, az SDK készen áll a használatra.

Feljegyzés

Az SDK telepítésekor jegyezze meg a telepített útvonalat. Például: "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Ebben az elérési úton megtalálja a cikkekben hivatkozott mintákat. A testkövetési minták az Azure-Kinect-Samples adattár törzskövetési mintái mappájában találhatók. A cikkekben hivatkozott mintákat itt találja.

Módosítási napló

1.1.2-s verzió

  • [Funkció] C# burkoló támogatása a Linux Linkhez
  • [Hibajavítás] k4abt_simple_3d_viewer.exe a legújabb NVIDIA-illesztőprogramok linkjével működik

1.1.1-s verzió

  • [Funkció] Cmake-támogatás hozzáadva az összes törzskövetési mintához
  • [Funkció] A NuGet-csomag visszatér. Kifejlesztett egy új NuGet-csomagot, amely tartalmazza a Microsoft által kifejlesztett törzskövetési DLL-eket és fejléceket, valamint az ONNX futtatókörnyezeti függőségeket. A csomag már nem tartalmazza az NVIDIA CUDA- és TRT-függőségeket. Ezek továbbra is szerepelni fognak az MSI-csomagban.
  • [Funkció] Frissítve az ONNX Runtime 1.10-re. Az NVIDIA ajánlott illesztőprogram-verziója a 472.12 (Game Ready) vagy a 472.84 (Studio). A későbbi illesztőprogramokkal kapcsolatban OpenGL-problémák merülnek fel.
  • [Hibajavítás] Hiányzó CMake offline_processor mintahivatkozásból
  • [Hibajavítás] A CPU-mód már nem igényel NVIDIA CUDA-függőségeket Link
  • [Hibajavítás] Ellenőrzött minták fordítása a Visual Studio 2022-vel, és frissített minták a jelen kiadás hivatkozásának használatához
  • [Hibajavítás] Konstans-minősítő hozzáadva az API-k hivatkozásához
  • [Hibajavítás] Nullptr-leíró ellenőrzése a leállítás() hivatkozásban
  • [Hibajavítás] Továbbfejlesztett függőségek ellenőrzése Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Frissített REDIST.TXT fájlhivatkozás
  • [Hibajavítás] Továbbfejlesztett DirectML-teljesítményhivatkozás
  • [Hibajavítás] Rögzített kivételdeklaráció a keretben::get_body() Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Rögzített memóriavesztés hivatkozása
  • [Hibajavítás] Frissített függőségek listája hivatkozás

1.1.0-s verzió

  • [Funkció] Adjon hozzá támogatást a DirectML-hez (csak Windows esetén) és a TensorRT-hez a pózbecslési modell végrehajtásához. Tekintse meg az új végrehajtási környezetekkel kapcsolatos gyakori kérdéseket.
  • [Funkció] Hozzáadás model_path a szerkezethez k4abt_tracker_configuration_t . Lehetővé teszi, hogy a felhasználók megadják a pózbecslési modell elérési útját. dnn_model_2_0_op11.onnx Az aktuális könyvtárban található standard póz becslési modell alapértelmezett értékei.
  • [Funkció] A lite pose becslési modell belefoglalása dnn_model_2_0_lite_op11.onnx . Ez a modell ~5%-os pontosságcsökkenés esetén ~2x teljesítménynövekedést eredményez.
  • [Funkció] Az ellenőrzött minták a Visual Studio 2019-et használják, és frissítik a mintákat a kiadás használatához.
  • [Kompatibilitástörő változás] Frissítsen az ONNX Runtime 1.6-ra a CPU, a CUDA 11.1, a DirectML (csak Windows) és a TensorRT 7.2.1 végrehajtási környezetek támogatásával. Az NVIDIA-illesztőprogram R455-ös vagy újabb frissítését igényli.
  • [Kompatibilitástörő változás] Nincs NuGet-telepítés.
  • [Hibajavítás] Az NVIDIA RTX 30xx sorozatú GPU-k hivatkozásának támogatása
  • [Hibajavítás] Az AMD és az Intel integrált GPU-k támogatásának hozzáadása (csak Windows esetén) Link
  • [Hibajavítás] Frissítés a CUDA 11.1 hivatkozásra
  • [Hibajavítás] Frissítés a Sensor SDK 1.4.1 linkre

1.0.1-s verzió

  • [Hibajavítás] Kijavítottuk a hibát, amely miatt az SDK összeomlik, ha onnxruntime.dll tölt be a Windows 19025-ös vagy újabb buildjének elérési útjáról: Link

1.0.0-s verzió

  • [Funkció] C#-burkoló hozzáadása az msi-telepítőhöz.
  • [Hibajavítás] Kijavítottuk a hibát, amely miatt a fej elforgatása nem észlelhető megfelelően: Hivatkozás
  • [Hibajavítás] Kijavítottuk a hibát, amely miatt a processzorhasználat 100%-ra csökken Linux rendszerű gépen: Link
  • [Minták] Adjon hozzá két mintát a mintaadattárhoz. Az 1. minta bemutatja, hogyan alakíthatja át a testkövetési eredményeket a mélységi térről a színtérre Link; a 2. minta bemutatja, hogyan lehet észlelni a padlósík kapcsolatát

Következő lépések