Bagikan melalui

Mengunduh Azure Kinect Body Tracking SDK

  • Artikel

Dokumen ini menyediakan tautan untuk menginstal setiap versi Azure Kinect Body Tracking SDK.

Konten Azure Kinect Body Tracking SDK

  • Header dan pustaka untuk membuat aplikasi pelacakan isi menggunakan Azure Kinect DK.
  • DL yang dapat didistribusikan ulang yang diperlukan oleh aplikasi pelacakan isi menggunakan DK Azure Kinect.
  • Contoh aplikasi pelacakan isi.
Versi Unduh
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Petunjuk penginstalan Linux

Saat ini, satu-satunya distribusi yang didukung adalah Ubuntu 18.04 dan 20.04. Untuk meminta dukungan untuk distribusi lain, lihat halaman ini.

Pertama, Anda harus mengonfigurasi Repositori Paket Microsoft, mengikuti petunjuk di sini.

Paket libk4abt<major>.<minor>-dev berisi header dan file CMake untuk dibuat terhadap libk4abt. Paket libk4abt<major>.<minor> berisi objek bersama yang diperlukan untuk menjalankan executable yang bergantung pada libk4abt serta penampil contoh.

Tutorial dasar memerlukan paket libk4abt<major>.<minor>-dev. Untuk menginstalnya, jalankan

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Jika perintah berhasil, SDK siap digunakan.

Catatan

Saat menginstal SDK, ingat jalur yang Anda instal. Misalnya, "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Anda akan menemukan sampel yang direferensikan dalam artikel di jalur ini. Sampel pelacakan isi terletak di folder body-tracking-sample di repositori Azure-Kinect-Samples. Anda akan menemukan sampel yang direferensikan dalam artikel di sini.

Log perubahan

v1.1.2

  • [Fitur] Menambahkan dukungan pembungkus C# untuk Linux Link
  • [Perbaikan Bug] k4abt_simple_3d_viewer.exe bekerja dengan driver NVIDIA terbaru Link

v1.1.1

  • [Fitur] Menambahkan dukungan cmake ke semua sampel pelacakan tubuh
  • [Fitur] Paket NuGet tersedia kembali. Mengembangkan paket NuGet baru yang menyertakan dll dan header pelacakan tubuh yang dikembangkan Microsoft, dan dependensi runtime ONNX. Paket tidak lagi menyertakan dependensi NVIDIA CUDA dan TRT. Paket tersebut masih disertakan dalam paket MSI.
  • [Fitur] Meningkatkan ke ONNX Runtime v1.10. Versi driver NVIDIA yang direkomendasikan adalah 472.12 (Game Ready) atau 472.84 (Studio). Terdapat masalah OpenGL dengan versi driver setelahnya.
  • [Perbaikan Bug] CMake hilang dari sampel offline_processor Tautan
  • [Perbaikan Bug] Mode CPU tidak lagi memerlukan dependensi NVIDIA CUDA Tautan
  • [Feature] Memverifikasi kompilasi sampel dengan Visual Studio 2022 dan memperbarui sampel untuk menggunakan rilis ini Tautan
  • [Perbaikan Bug] Menambahkan const qualifier ke API Tautan
  • [Perbaikan Bug] Menambahkan pemeriksaan untuk nullptr handle di shutdown() Tautan
  • [Perbaikan Bug] Meningkatkan pemeriksaan dependensi Tautan
  • [Perbaikan Bug] Memperbarui file REDIST.TXT Tautan
  • [Perbaikan Bug] Meningkatkan performa DirectML Tautan
  • [Perbaikan Bug] Memperbaiki deklarasi pengecualian dalam frame::get_body() Tautan
  • [Perbaikan Bug] Memperbaiki kebocoran memori Tautan
  • [Perbaikan Bug] Memperbarui daftar dependensi Tautan

v1.1.0

  • [Feature] Tambahkan dukungan untuk eksekusi DirectML (khusus Windows) dan TensorRT model estimasi pose. Lihat FAQ tentang lingkungan eksekusi baru.
  • [Feature] Tambahkan model_path ke struct k4abt_tracker_configuration_t. Memungkinkan pengguna menentukan nama jalur untuk model estimasi pose. Default ke model estimasi pose standar dnn_model_2_0_op11.onnx yang terletak di direktori saat ini.
  • [Feature] Sertakan model estimasi pose ringan dnn_model_2_0_lite_op11.onnx. Model ini memperdagangkan ~2x peningkatan performa untuk ~5% penurunan akurasi.
  • [Feature] Sampel terverifikasi dikompilasi dengan Visual Studio 2019 dan memperbarui sampel untuk menggunakan rilis ini.
  • [Breaking Change] Perbarui ke ONNX Runtime 1.6 dengan dukungan untuk lingkungan eksekusi CPU, CUDA 11.1, DirectML (khusus Windows), dan TensorRT 7.2.1. Memerlukan pembaruan driver NVIDIA ke R455 atau lebih baik.
  • [Breaking Change] Tidak ada penginstalan NuGet.
  • [Bug Fix] Menambahkan dukungan untuk Tautan GPU seri NVIDIA RTX 30xx
  • [Bug Fix] Menambahkan dukungan untuk Tautan GPU terintegrasi AMD dan Intel (khusus Windows)
  • [Bug Fix] Pembaruan ke Tautan CUDA 11.1
  • [Bug Fix] Pembaruan ke Tautan Sensor SDK 1.4.1

v1.0.1

  • [Bug Fix] Memperbaiki masalah bahwa SDK crash jika memuat onnxruntime.dll dari jalur pada Windows versi 19025 atau yang lebih baru: Tautan

v1.0.0

  • [Feature] Menambahkan pembungkus C# ke penginstal MSI.
  • [Bug Fix] Memperbaiki masalah bahwa rotasi kepala tidak dapat dideteksi dengan benar: Tautan
  • [Bug Fix] Memperbaiki masalah bahwa penggunaan CPU naik hingga 100% pada komputer Linux: Tautan
  • [Sample] Menambahkan dua sampel ke repo sampel. Contoh 1 menunjukkan cara mengubah hasil pelacakan tubuh dari Tautan ruang kedalaman ke ruang warna; contoh 2 menunjukkan cara mendeteksi Tautan bidang lantai

Langkah berikutnya