Unduh Azure Kinect Sensor SDK
Halaman ini memiliki tautan unduhan untuk setiap versi Azure Kinect Sensor SDK. Penginstal menyediakan semua file yang diperlukan untuk dikembangkan untuk Azure Kinect.
Konten Azure Kinect Sensor SDK
- Header dan pustaka untuk membangun aplikasi menggunakan Azure Kinect DK.
- DLL yang dapat didistribusikan ulang diperlukan oleh aplikasi yang menggunakan Azure Kinect DK.
- Penampil Azure Kinect.
- Perekam Azure Kinect.
- Alat Firmware Azure Kinect.
Petunjuk penginstalan Windows
Anda dapat menemukan detail pemasangan untuk Azure Kinect Sensor SDK dan Firmware versi terbaru dan sebelumnya di sini.
Anda dapat menemukan kode sumber di sini.
Catatan
Saat menginstal SDK, ingat jalur yang Anda instal. Misalnya, "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Anda akan menemukan alat yang dirujuk dalam artikel di jalur lokasi ini.
Petunjuk instalasi Linux
Saat ini, satu-satunya distribusi yang didukung adalah Ubuntu 18.04. Untuk meminta dukungan untuk distribusi lain, lihat laman ini.
Pertama, Anda harus mengonfigurasi Repositori Paket Microsoft, dengan mengikuti petunjuk di sini.
Sekarang, Anda dapat menginstal paket-paket yang diperlukan. Paket k4a-tools menyertakan Penampil Azure Kinect, Perekam Azure Kinect, dan Alat Firmware Azure Kinect. Untuk menginstal paket, jalankan:
sudo apt install k4a-tools
Perintah ini menginstal paket ketergantungan yang diperlukan agar alat berfungsi dengan benar, termasuk versi terbaru libk4a<major>.<minor>. Anda perlu menambahkan aturan udev untuk mengakses Azure Kinect DK tanpa menjadi pengguna root. Untuk petunjuk, lihat Penyiapan Perangkat Linux. Sebagai alternatif, Anda dapat meluncurkan aplikasi yang menggunakan perangkat sebagai root.
Paket libk4a<major>.<minor>-dev berisi file header dan CMake untuk membangun aplikasi/yang dapat dijalankan dengan libk4a.
Paket libk4a<major>.<minor> berisi objek bersama yang diperlukan untuk menjalankan aplikasi/yang dapat dijalankan yang bergantung pada libk4a.
Tutorial dasar memerlukan paket libk4a<major>.<minor>-dev. Untuk menginstal paket, jalankan:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Jika perintah berhasil, SDK siap digunakan.
Pastikan untuk menginstal versi libk4a<major>.<minor> yang cocok dengan libk4a<major>.<minor>-dev. Misalnya, jika Anda menginstal paket libk4a4.1-dev, instal paket libk4a4.1 yang sesuai yang berisi versi file objek bersama yang cocok. Untuk versi terbaru libk4a, lihat tautan di bagian berikutnya.
Ubah log dan versi yang lebih lama
Anda dapat menemukan log perubahan untuk Azure Kinect Sensor SDK di sini.
Jika Anda memerlukan versi lama Azure Kinect Sensor SDK, temukan di sini.