Bagikan melalui


SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp Metode

Definisi

Menghitung judul perangkat dalam radian untuk tanda waktu yang ditentukan, relatif terhadap judul tetap bingkai ini.

public:
 virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;
IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)
Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)

Parameter

timestamp
PerceptionTimestamp

Tanda waktu untuk menghitung judul relatif.

Mengembalikan

Judul relatif dalam radian yang sesuai dengan tanda waktu, atau null jika tidak tersedia untuk waktu yang ditentukan.

Keterangan

Metode ini akan mengembalikan null jika tanda waktu terlalu jauh di masa lalu atau masa depan.

Berlaku untuk