Struktur QUATERNION (sensorsstructures.h)

  • Artikel

Struktur yang mewakili vektor 4 dimensi yang digunakan untuk operasi rotasi 3D sederhana.

Sintaks

typedef struct {
  float X;
  float Y;
  float Z;
  float W;
} QUATERNION, *PQUATERNION;

Anggota

X

Vektor horizontal.

Y

Vektor vertikal.

Z

Vektor pada sumbu Z.

W

Keterangan

Rotasi dilakukan di sekitar sumbu yang dibentuk oleh vektor v= [X, Y, Z] dan bersudut ?, dan kita memiliki:

W=cos(theta/2)
|v|=sin(theta/2)

Persyaratan

Persyaratan Nilai
Header sensorsstructures.h