Fungsi XMMatrixRotationRollPitchYaw (directxmath.h)

Membangun matriks rotasi berdasarkan pitch, yaw, dan roll tertentu (sudut Euler).

Sintaks

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
  [in] float Pitch,
  [in] float Yaw,
  [in] float Roll
) noexcept;

Parameter

[in] Pitch

Sudut rotasi di sekitar sumbu x, dalam radian.

[in] Yaw

Sudut rotasi di sekitar sumbu y, dalam radian.

[in] Roll

Sudut rotasi di sekitar sumbu z, dalam radian.

Mengembalikan nilai

Mengembalikan matriks rotasi.

Keterangan

Sudut diukur searah jarang saat melihat sepanjang sumbu rotasi ke arah asal. Ini adalah sistem koordinat sebelah kiri. Untuk menggunakan koordinat tangan kanan, meniadakan ketiga sudut.

Urutan transformasi digulung terlebih dahulu, lalu pitch, dan kemudian yaw. Semua rotasi diterapkan dalam bingkai koordinat global.

Catatan

Fungsi ini mengambil sumbu x, sumbu y, dan sudut sumbu z sebagai parameter input. Penetapan label melempar ke sumbu x, yaw ke sumbu y, dan bergulir ke sumbu z adalah yang umum untuk grafik dan game komputer, karena cocok dengan sistem koordinat 'lihat' yang khas. Tentu saja ada cara lain untuk menetapkan label tersebut saat menggunakan sistem koordinat lainnya (misalnya, roll bisa menjadi sumbu x, melempar sumbu y, dan menguap sumbu z).

Persyaratan Platform

Microsoft Visual Studio 2010 atau Microsoft Visual Studio 2012 dengan Windows SDK untuk Windows 8. Didukung untuk aplikasi desktop Win32, aplikasi Windows Store, dan aplikasi Windows Phone 8.

Persyaratan

Target Platform	Windows
Header	directxmath.h

Lihat juga

Fungsi Matriks Pustaka DirectXMath