Fungsi XMMatrixRotationRollPitchYawFromVector (directxmath.h)

Membangun matriks rotasi berdasarkan vektor yang berisi sudut Euler (pitch, yaw, dan roll).

Sintaks

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYawFromVector(
  [in] FXMVECTOR Angles
) noexcept;

Parameter

[in] Angles

Vektor 3D yang berisi sudut Euler dalam urutan sumbu x (nada), lalu sumbu y (yaw), lalu sumbu z (roll). Elemen W diabaikan.

Mengembalikan nilai

Mengembalikan matriks rotasi.

Keterangan

Sudut diukur searah jarang saat melihat sepanjang sumbu rotasi menuju asal. Ini adalah sistem koordinat sebelah kiri. Untuk menggunakan koordinat dengan tangan kanan, meniadakan ketiga sudut.

Urutan transformasi digulung terlebih dahulu, kemudian pitch, dan kemudian yaw. Semua rotasi diterapkan dalam bingkai koordinat global.

Catatan

Fungsi ini mengambil sumbu x, sumbu y, dan sudut sumbu z sebagai parameter input. Penugasan label melempar ke sumbu x, yaw ke sumbu y, dan bergulir ke sumbu z adalah yang umum untuk grafik dan permainan komputer, karena cocok dengan sistem koordinat 'lihat' yang khas. Tentu saja ada cara lain untuk menetapkan label tersebut saat menggunakan sistem koordinat lain (misalnya, roll bisa berupa sumbu x, melempar sumbu y, dan mengukur sumbu z).

Persyaratan Platform

Microsoft Visual Studio 2010 atau Microsoft Visual Studio 2012 dengan Windows SDK untuk Windows 8. Didukung untuk aplikasi desktop Win32, aplikasi Windows Store, dan aplikasi Windows Phone 8.

Persyaratan

Target Platform	Windows
Header	directxmath.h

Lihat juga

Fungsi Matriks Pustaka DirectXMath