Fungsi XMQuaternionInverse (directxmath.h)
Menghitung inversi kuaternion.
Sintaks
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parameter
[in] Q
Quaternion untuk membalikkan.
Nilai kembali
Mengembalikan inversi Q.
Keterangan
Fungsi kuaternion DirectXMath menggunakan XMVECTOR 4-vektor untuk mewakili kuaternion, di mana komponen X, Y, dan Z adalah bagian vektor dan komponen W adalah bagian skalar.
Pseudocode berikut menunjukkan pengoperasian fungsi:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Persyaratan Platform
Microsoft Visual Studio 2010 atau Microsoft Visual Studio 2012 dengan Windows SDK untuk Windows 8. Didukung untuk aplikasi desktop Win32, aplikasi Windows Store, dan aplikasi Windows Phone 8.Persyaratan
| Persyaratan | Nilai |
|---|---|
| Target Platform | Windows |
| Header | directxmath.h |