Fungsi XMQuaternionMultiply (directxmath.h)
Menghitung produk dari dua kuaternion.
Sintaks
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionMultiply(
[in] FXMVECTOR Q1,
[in] FXMVECTOR Q2
) noexcept;
Parameter
[in] Q1
Kuaternion pertama.
[in] Q2
Kuaternion kedua.
Nilai kembali
Mengembalikan produk dari dua kuaternion sebagai Q2*Q1.
Keterangan
Fungsi kuaternion DirectXMath menggunakan XMVECTOR 4-vektor untuk mewakili kuaternion, di mana komponen X, Y, dan Z adalah bagian vektor dan komponen W adalah bagian skalar.
Hasilnya mewakili rotasi Q1 diikuti oleh rotasi Q2 agar konsisten dengan perangkaian XMMatrixMulplity karena fungsi ini biasanya digunakan untuk menggabungkan kuaternion yang mewakili rotasi (yaitu mengembalikan Q2*Q1).
Fungsi ini menghitung yang setara dengan pseudo-code berikut:
XMVECTOR Result;
Result.x = (Q2.w * Q1.x) + (Q2.x * Q1.w) + (Q2.y * Q1.z) - (Q2.z * Q1.y);
Result.y = (Q2.w * Q1.y) - (Q2.x * Q1.z) + (Q2.y * Q1.w) + (Q2.z * Q1.x);
Result.z = (Q2.w * Q1.z) + (Q2.x * Q1.y) - (Q2.y * Q1.x) + (Q2.z * Q1.w);
Result.w = (Q2.w * Q1.w) - (Q2.x * Q1.x) - (Q2.y * Q1.y) - (Q2.z * Q1.z);
return Result;
Persyaratan Platform
Microsoft Visual Studio 2010 atau Microsoft Visual Studio 2012 dengan Windows SDK untuk Windows 8. Didukung untuk aplikasi desktop Win32, aplikasi Windows Store, dan aplikasi Windows Phone 8.Persyaratan
| Persyaratan | Nilai |
|---|---|
| Target Platform | Windows |
| Header | directxmath.h |