Fungsi XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)

Menghitung kuaternion rotasi dari matriks rotasi.

Sintaks

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

Parameter

[in] M

Matriks rotasi.

Nilai kembali

Mengembalikan kuaternion rotasi.

Keterangan

Fungsi ini hanya menggunakan bagian atas 3x3 dari XMMATRIX. Perhatikan jika matriks input berisi skala, geser, atau transformasi non-rotasi lainnya dalam matriks 3x3 atas, maka output fungsi ini tidak ditentukan.

Fungsi kuaternion DirectXMath menggunakan XMVECTOR 4-vektor untuk mewakili kuaternion, di mana komponen X, Y, dan Z adalah bagian vektor dan komponen W adalah bagian skalar.

Persyaratan Platform

Microsoft Visual Studio 2010 atau Microsoft Visual Studio 2012 dengan Windows SDK untuk Windows 8. Didukung untuk aplikasi desktop Win32, aplikasi Windows Store, dan aplikasi Windows Phone 8.

Persyaratan

Persyaratan	Nilai
Target Platform	Windows
Header	directxmath.h

Lihat juga

Fungsi Kuaternion Pustaka DirectXMath