Fungsi XMQuaternionRotationRollPitchYaw (directxmath.h)
Menghitung kuaternion rotasi berdasarkan pitch, yaw, dan roll (sudut Euler).
Sintaks
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationRollPitchYaw(
[in] float Pitch,
[in] float Yaw,
[in] float Roll
) noexcept;
Parameter
[in] Pitch
Sudut rotasi di sekitar sumbu x, dalam radian.
[in] Yaw
Sudut rotasi di sekitar sumbu y, dalam radian.
[in] Roll
Sudut rotasi di sekitar sumbu z, dalam radian.
Nilai kembali
Mengembalikan kuaternion rotasi.
Keterangan
Fungsi kuaternion DirectXMath menggunakan XMVECTOR 4-vektor untuk mewakili kuaternion, di mana komponen X, Y, dan Z adalah bagian vektor dan komponen W adalah bagian skalar.
Sudut diukur searah jarang saat melihat sepanjang sumbu rotasi menuju asal. Ini adalah sistem koordinat sebelah kiri. Untuk menggunakan koordinat dengan tangan kanan, meniadakan ketiga sudut.
Urutan transformasi digulung terlebih dahulu, kemudian pitch, kemudian yaw. Semua rotasi diterapkan dalam bingkai koordinat global.
Fungsi ini mengambil sumbu x, sumbu y, sudut sumbu z sebagai parameter input. Penugasan label melempar ke sumbu x, yaw ke sumbu y, dan bergulir ke sumbu z adalah yang umum untuk grafik dan permainan komputer karena cocok dengan sistem koordinat 'lihat' yang khas. Tentu saja ada cara lain untuk menetapkan label tersebut saat menggunakan sistem koordinat lain (yaitu roll bisa berupa sumbu x, melempar sumbu y, dan men-yaw sumbu z).
Persyaratan Platform
Microsoft Visual Studio 2010 atau Microsoft Visual Studio 2012 dengan Windows SDK untuk Windows 8. Didukung untuk aplikasi desktop Win32, aplikasi Windows Store, dan aplikasi Windows Phone 8.Persyaratan
| Target Platform | Windows |
| Header | directxmath.h |