Struktur quaternion

Artikel
06/13/2023

Vektor empat dimensi, digunakan untuk mewakili rotasi.

Kuaternion dapat memutar objek secara efisien tentang vektor (x, y, z) dengan theta sudut, di mana w = cos(theta/2). Kuaternion biasanya digunakan untuk interpolasi halus antara dua sudut, dan untuk menghindari masalah kunci gimbal yang dapat terjadi dengan sudut Euler.

Jenis ini hanya tersedia di C++. Setara .NET-nya adalah System.Numerics.Quaternion.

Konstruktor

Nama	Deskripsi
`quaternion()`	Membuat kuaternion yang tidak diinisialisasi.
`quaternion(float x, float y, float z, float w)`	Membuat kuaternion dengan nilai yang ditentukan.
`quaternion(float3 vectorPart, float scalarPart)`	Membuat kuaternion dari float3 dan skalar.
`quaternion(Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion const& value)`	Mengonversi Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion menjadi kuaternion.

Fungsi

Nama	Deskripsi
`quaternion make_quaternion_from_axis_angle(float3 const& axis, float angle)`	Membuat kuaternion dari vektor dan sudut untuk memutar tentang vektor.
`quaternion make_quaternion_from_yaw_pitch_roll(float yaw, float pitch, float roll)`	Membuat kuaternion dari sudut yaw, pitch, dan roll yang ditentukan.
`quaternion make_quaternion_from_rotation_matrix(float4x4 const& matrix)`	Membuat kuaternion dari matriks rotasi.
`bool is_identity(quaternion const& value)`	Memeriksa apakah ini adalah quaternion identitas (tanpa rotasi).
`float length(quaternion const& value)`	Menghitung panjang kuaternion.
`float length_squared(quaternion const& value)`	Menghitung kuadrat panjang kuadrat kualifikasi.
`float dot(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2)`	Menghitung produk titik dari dua kuaternion.
`quaternion normalize(quaternion const& value)`	Membagi setiap komponen kuaternion dengan panjang kuaternion.
`quaternion conjugate(quaternion const& value)`	Menghitung konjugasi kuaternion.
`quaternion inverse(quaternion const& value)`	Menghitung inversi kuaternion.
`quaternion slerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Menginterpolasi antara dua kuaternion, menggunakan interpolasi linier bola.
`quaternion lerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Secara linier menginterpolasi antara dua kuaternion.
`quaternion concatenate(quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Menggabungkan dua kuaternion; hasilnya mewakili rotasi pertama diikuti oleh rotasi kedua.

Metode

Nama	Deskripsi
`static quaternion identity()`	Mengembalikan instans kuaternion identitas.

Operator

Nama	Deskripsi
`quaternion operator+ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Menambahkan dua kuaternion.
`quaternion operator- (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Mengurangi quaternion dari quaternion lain.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Mengalikan quaternion dengan quaternion lain.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, float value2)`	Mengalikan kuaternion dengan nilai skalar.
`quaternion operator/ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Membagi quaternion dengan quaternion lain.
`quaternion operator- (quaternion const& value)`	Membalik tanda setiap komponen quaternion.
`quaternion& operator+= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Di tempat menambahkan dua kuaternion.
`quaternion& operator-= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Di tempat mengurangi quaternion dari quaternion lain.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Di tempat mengalikan quaternion dengan quaternion lain.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, float value2)`	Di tempat nultiplies quaternion oleh nilai skalar.
`quaternion& operator/= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Di tempat membagi kuaternion dengan quaternion lain.
`bool operator== (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Menentukan apakah dua instans kuaternion sama.
`bool operator!= (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Menentukan apakah dua instans kuaternion tidak sama.
`operator Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion() const`	Mengonversi quaternion menjadi Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion.

Bidang

Nama	Deskripsi
`float x`	Nilai X komponen vektor dari quaternion.
`float y`	Nilai Y dari komponen vektor dari quaternion.
`float z`	Nilai Z dari komponen vektor dari quaternion.
`float w`	Komponen rotasi dari quaternion.

Persyaratan

Persyaratan	Nilai
Ruang nama	Windows::Foundation::Numerics
Header	Windowsnumerics.h

Lihat juga

windowsnumerics.h API

Bagikan melalui