Avvio rapido: Registrare i flussi dei sensori di Azure Kinect in un file

Questo argomento di avvio rapido fornisce informazioni su come usare lo strumento registratore di Azure Kinect per registrare i flussi di dati di Sensor SDK in un file.

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Prerequisiti

Questo argomento di avvio rapido presuppone che:

• Azure Kinect DK sia connesso al PC host e alimentato correttamente.
• Sia stata completata la configurazione dell'hardware.

Crea registrazione

1. Aprire un prompt dei comandi e specificare il percorso del registratore di Azure Kinect, che si trova nella directory degli strumenti installati con il nome k4arecorder.exe. Ad esempio: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

2. Registrare 5 secondi.

   k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

3. Per impostazione predefinita, il registratore usa la modalità di profondità NFOV Unbinned e genera output RGB 1080p a 30 fps, inclusi i dati IMU. Per una panoramica completa delle opzioni e alcuni suggerimenti per la registrazione, vedere Registratore di Azure Kinect.

Riprodurre la registrazione

Per riprodurre una registrazione, è possibile usare il visualizzatore di Azure Kinect.

1. Avviare k4aviewer.exe
2. Espandere la scheda Open Recording (Apri registrazione) e aprire la registrazione.

Passaggi successivi

Ora che si è appreso come registrare i flussi dei sensori in un file, è il momento di

Creare la prima applicazione Azure Kinect DK