Avvio rapido: configurare Azure Kinect DK

Articolo
06/01/2023

Questo argomento di avvio rapido include le istruzioni per configurare il dispositivo Azure Kinect DK. Verrà illustrato come testare la visualizzazione dello streaming dei sensori e come usare il visualizzatore di Azure Kinect.

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Requisiti di sistema

Controllare i requisiti di sistema per verificare che la configurazione del PC host soddisfi tutti i requisiti minimi di Azure Kinect DK.

Configurare l'hardware

Nota

Assicurarsi di rimuovere la pellicola protettiva della fotocamera prima di usare il dispositivo.

Collegare il connettore di alimentazione al jack di alimentazione sul retro del dispositivo. Connettere l'alimentatore USB all'altra estremità del cavo, quindi collegare l'alimentatore a una presa elettrica.
Connettere il cavo dati USB al dispositivo e quindi a una porta USB 3.0 del PC.

Nota

Per risultati ottimali, connettere il cavo direttamente al dispositivo e al PC. Evitare di usare prolunghe o altri adattatori nella connessione.
Verificare che il LED indicatore di alimentazione (accanto al cavo USB) emetta una luce bianca continua.

L'accensione del dispositivo richiede alcuni secondi. Quando l'indicatore di streaming LED anteriore si spegne, significa che il dispositivo è pronto per l'uso.

Per altre informazioni sul LED indicatore di alimentazione, vedere Cosa significa la luce?

Scarica l'SDK

Selezionare il collegamento per scaricare l'SDK.
Installare l'SDK nel PC.

Aggiornare il firmware

Per il corretto funzionamento dell'SDK, è necessaria l'ultima versione del firmware del dispositivo. Per controllare e aggiornare la versione del firmware, seguire la procedura descritta in Aggiornare il firmware del dispositivo Azure Kinect DK.

Verificare che il dispositivo trasmetta dati

Avviare il visualizzatore di Azure Kinect. Per avviare questo strumento, è possibile usare uno di questi metodi:
- Avviare il visualizzatore dalla riga di comando oppure facendo doppio clic sul file eseguibile. Il file k4aviewer.exe si trova nella directory di strumenti dell'SDK, ad esempio C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, dove X.Y.Z corrisponde alla versione installata dell'SDK.
- Avviare il visualizzatore di Azure Kinect dal menu Start del dispositivo.
nel visualizzatore di Azure Kinect selezionare Open Device>Start (Apri dispositivo > Avvia).
Verificare che lo strumento visualizzi il flusso di ogni sensore:
- Fotocamera di profondità
- Fotocamera a colori
- Fotocamera a infrarossi
- IMU
- Microfoni