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CMQuaternion Struct

Definizione

Rappresenta un quaternione, utilizzato come una delle possibili rappresentazioni CMAttitude.

public struct CMQuaternion
type CMQuaternion = struct
Ereditarietà
CMQuaternion

Commenti

I quaternioni possono essere usati per specificare una rotazione non ambigua. Evitano il problema del blocco di palestra e sono più semplici da comporre.

Costruttori

CMQuaternion(Double, Double, Double, Double)

Costruisce un nuovo CMQuaternion oggetto con i componenti specificati.

Campi

w

La parte reale del quaternione.

x

Componente x immaginario.

y

Componente y immaginario.

z

Componente z immaginario.

Metodi

ToString()

Nel formato $"quaternion({x},{y},{z},{w}").

Si applica a