CMQuaternion Struct
Definizione
Importante
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Rappresenta un quaternione, utilizzato come una delle possibili rappresentazioni CMAttitude.
public struct CMQuaternion
type CMQuaternion = struct
- Ereditarietà
-
CMQuaternion
Commenti
I quaternioni possono essere usati per specificare una rotazione non ambigua. Evitano il problema del blocco di palestra e sono più semplici da comporre.
Costruttori
CMQuaternion(Double, Double, Double, Double) |
Costruisce un nuovo CMQuaternion oggetto con i componenti specificati. |
Campi
w |
La parte reale del quaternione. |
x |
Componente x immaginario. |
y |
Componente y immaginario. |
z |
Componente z immaginario. |
Metodi
ToString() |
Nel formato $"quaternion({x},{y},{z},{w}"). |