Microsoft 製品に組み込まれている Visual Basic の実装。
通常使うプリンタで印刷したいだけなら、ActivePrinter:=・・・を削除すればいいです。
Sub 自動指令書印刷1()
Range("A1:EA74").Select
Selection.PrintOut Copies:=1, Collate:=True
End Sub
そういう事ではなく、確実に指定のプリンタにしたいなら、
一度、開発→マクロ記録を選び、ファイル→印刷から、指定のプリンタに変更し、マクロ記録終了、指定のプリンタのプリンタ名が何かわかるので、ActivePrinter:=・・・の""内を修正すればよいです。