Azulean さんの補足情報です。
自作 DVD のように著作権保護されていないものに付いては、PC へ取り込み可能です。
しかし、WMP には DVD の取り込み機能はありませんし、そもそも WMP はその名の通りプレーヤーに過ぎないので、音楽や動画を保存する事は出来ません。(PC の「マイ ミュージック」フォルダなどに取り込まれ、WMP 側からはその状況が見えるようになっているに過ぎません)
この場合なら、ディスクの中の "VIDEO_TS", "AUDIO_TS" フォルダ(後者はない場合もあります)を、デスクトップなど保存したい場所に Drag and Drop してやるだけで取り込みは終了ですが、この中の映像を動画ファイルとして扱うには、DVD-VIDEO 取り込みに対応した編集ソフトが必要になります。
尚、風景や家族を撮ったビデオをソースとする肖像権などの問題がない映像を DVD-VIDEO 化しているような場合で、それを借りて中身をコピーしたいのであれば、上述したように一旦 HDD に丸ごとコピーしてから DVD-R などに焼く方法のほか、CD/DVD ライティングソフトのコピー機能を使ってディスク丸ごとコピーする方法もあります。(著作権保護されたものは出来ません)