セーフモードはハードウェアかソフトウェアに問題があった時、電源が切れてしまった時、シャットダウンせず電源ボタン長押しで電源を強制オフにした時などになります。
Windowsキー+Rキーでmsconfigと入力してEnterで全般タブの通常起動選択、ブートタブでセーフブートのチェックを外せば良いと思います。
もし1度だけで無く何度もセーフモードで起動しているのなら直ちにユーザーデータのバックアップを取り原因を追及する必要があるかもしれません。インストールしたソフトウェアやドライバー、ハードウェアの問題かもしれないので。