ディスククリーンアップで削除できる不要ファイルは、画面にも説明が表示されますが以下のサイトでも確認できます。
通常削除することでパソコンが動作しなくなるようなものは含まれていませんが、人によっては消したくないものもあるかもしれませんので最終判断は自分で行う必要があります。
一時ファイルに関しては、ディスククリーンアップを行っても消えずに残るファイルがありますが、それらのファイルも手作業ですべて削除してもまず問題は起きないはずです(もちろん使用中の一時ファイルは削除できませんが)。
[参考]
Windows 7 のディスク クリーンアップ