terumi mizuguchi さん、こんにちは。
<こちらのページ> は、CD/ DVD ドライブを右クリックして表示されるメニューについて直接の説明を行っているわけではありませんが、フォーマットについての一般的な説明としてご紹介しました。
分かりにくくてすみません。
なお、「フォーマット」は「CD または DVD を消去する」と同義ではありません。
「CD または DVD を消去する」は、ディスクの消去や、ディスク上の一部のデータの削除を紹介したページとなります。
そのため、 (ディスクの消去後に) 「フォーマットして再度書き込むことができます」という記述になっていると思われます。
前回のコメントの繰り返しとなってしましますが、右クリックで表示されるメニューの違いは、以下のようになるのかな、と思います。
1. フォーマット
フォーマットとは使っている OS に合った形でディスクを構成すること。
2. このディスクを消去する
ファイルシステムを変更せずに、ディスクの内容を一度にすべて消去すること
どちらの場合もディスクの中が全て消去されます。
もし、ディスクの消去をしても CD-RW に書き込めない場合は、フォーマットを行ってみてはいかがでしょうか。
他には、右クリックからのメニュー内容について、公式に紹介しているページは見つからなかったのですが、いくつかそれらの違いについて平易に説明しているページがあるようです。
良ければ「フォーマット このディスクを消去」などのキーワードで検索してみてくださいね。