Sakushima さん、いつもアドバイスありがとうございます。
岡村潤 さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティへの投稿ありがとうございます。
こちらでも調べてみたのですが、「マウスポインタを乗せただけ」の動作はタッチ操作ではサポートされていないようですね。
Internet Explorer では独自に対応しているようですが Windows 自体が対応しているわけではないので、「アイコンにカーソルを乗せるとポップアップやツールチップが表示される」といったことは、やはりタッチ操作ではできないのかなと思います。