小玉XY さん、こんにちは。
返信ありがとうございます。
自宅内のネットワーク機器に接続した場合は何もしなくても表示され、接続環境を変えると表示されなくなるということだと、ネットワーク環境や機器のどこかに要因がありそうですね。
同様の症状についての情報がないかを調べてみたのですが、有効な内容は見つかりませんでした。。
(情報をお持ちの方、同様の環境でお使いの方、などがいらっしゃいましたら、コメントをお願いします。)
ネットワークの一覧に表示させる方法ではないのですが、かわりに自宅PC A のショートカットを作成するか、または、共有フォルダーをネットワークドライブとして割り当てて使用するというのはいかがでしょうか。
ネットワークドライブを割り当てた場合は、[コンピューター] に表示されます。
割り当てを行う場合の手順は下記ページを参考にしてみてください。