Macをお持ちなら、macOSのディスクユーティリティで外付けHDDのボリューム情報を確認してください。フォーマットがMac OS拡張(ジャーナリング)形式の場合は、そのHDDに記録された写真、動画データを直接Windowsで見ることができません。
もし、Mac/Windows対応と書かれたHDDであり、macOSのディスクユーティリティで見た時、ボリューム形式がExFATかFAT 32であれば、マウントして中の写真、動画データを直接WindowsおよびMacで見ることができます。パーティション形式はGUIDパーティション形式(GPT)、MBR形式のどちらでもOKなはずです。
未使用の外付けHDDということでこれから準備されるのであれば、多くのHDDはMBRパーティションのNTFSで初期化されていることが多いので、これをExFAT形式でフォーマットし直す必要があると思います。ただし、macOS 10.13.6 High SierraではNTFSボリュームを直接マウント出来ましたのでWindowsで作成したファイルに限り、直接読み込むことは可能なようです。
※ 追伸:NTFSボリュームをMac側から書くことは基本的に無理なようです。