一般的には下のサイトの方法で圧縮する方法がありますが、PDFファイルの場合は圧縮効率が悪く思うようにはいかない場合も多いと思います。
その場合は、下の2つ目のサイトにある方法を試してみてください。
Adobe Acrobatとフリーソフトは使っていないので、どのような結果になるかは確認できません。
わたしはオンライン圧縮の「I Love PDF」を利用しています。
PDFファイルの内容にもよりますが、画像が多いファイルなどでは圧縮効果はあまり期待できないかもしれません。
なお、ログインもサインアップも必要なくそのままで利用できます。
無料で利用する場合は、一定時間内に行えるファイル数や回数などが制限されていると思いますが、必要な時に数ファイルで利用するだけなので詳しい制限内容は分かりません。
必要があれば有料版を購入できると思います。