リカバリーメディア作成のタイミングについて教えて下さい。

「リカバリーメディア」というのが「システム修復ディスク」のことであれば、いつ作成しても同じです。

「回復ドライブ」ということであれば、作成時のWindows 10のバージョン（1909・2004など）で作成されるようです。

また、「回復ドライブ」については各バージョンの初期状態で復元されると思っていましたが、作成時の状態が一部反映されるという情報もあり、実際に作成して使ったことがないので詳細は不明です。

メーカー製のリカバリーディスクがない機種や入手できない場合はWindows 10で作成することになりますが、パソコントラブル時の修復時だけ使いたいということであれば、「システム修復ディスク」を作成しておけばいいと思いますし、必要があれば「回復ドライブ」を作成すればいいと思います。

「回復ドライブ」を作成すれば「システム修復ディスク」は必要なくなります。

　　　システム修復、回復ドライブ・・

　　　回復ドライブとシステム修復ディスク

　　**訂正：**リンク先が間違っていました　回復ドライブとシステム修復ディスク

また、「システム修復ディスク」などに加えて、システムイメージの保存を定期的に行っておけば、初期化ではなく最新の正常時の状態で復元することもできます。

なお、Windows 10のシステムイメージ作成は非推奨の機能になっていますので、他のアプリを使った方がいいかもしれません。

　　　システムイメージをバックアップする方法

　　　　　参考：システムイメージの作成

　　　　　　　システムイメージのバックアップが途中で止まり、フリーズする