同じCD-Rにデーターの書き込みができているということであれば、ドライブのCD書き込みは正常に機能しているように思われます。
次のことを試してみたらどうでしょうか。
ディスククリーンアップを行う。
ディスククリーンアップ
Windows Media playerのトラブルシューティングを行う。
下のサイトを参考にして「コントロール パネル」を開き、右上にある検索窓に「トラブルシューティング」と入力して表示される【トラブルシューティング】を選択し、 左上の「すべて表示」をクリックしてから「Windows Media Player の設定」・「Windows Media Player ライブラリ」を選んで実行する。
コントロールパネルを表示する方法
Windows Media playerのライブラリを再構築する。
下のサイトはWindows 7で説明されていますが、Windows 10でも同じです。
下の2つ目以降のサイトも参考にしてください。
ライブラリを再構築する方法
隠しファイル・隠しフォルダを表示する方法
ファイルの拡張子を表示する方法
解決しない場合は、メーカー製PCで内臓ドライブであればプリインストールされたソフト、外付けドライブの場合も付属しているソフトがあれば、それを使ってみるという方法もあります。
これ以外にも別のライティングソフトを使ってみるという方法があります。
有料・無料(フリーソフト)の多くのソフトがありますが、フリーソフトを使う場合は事前にネット検索などで調べて、評価の定まった定番といわれるものを信頼できるサイトからダウンロードした方がいいと思います。
ダウンロードサイト内に目的のアプリとは関係がない広告(中には評判がよくないものも・・)が表示されている場合もあるので、間違ったものをダウンロードしないように気を付ける必要もあります。
また、アプリによってはバンドルソフトなどを同時にインストールするものもありますので、インストールするときに必要がないもののチェックを外すなどステップごとに内容を確認しながらインストールした方がいいと思います。
例:BurnAware