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こんにちは。
プライバシーとオンラインの安心設定>Xbox One/Windows 10 オンラインの安心設定にてマルチプレイヤー ゲームへの参加が許可されているか確認してみてください。
「プライバシーとオンラインの安心設定」
https://account.xbox.com/settings
ファミリーに所属している場合は大人にお願いをし以下のリンクの操作をしてもらってください。
マルチプレイヤー ゲームを許可または禁止の設定。
「Xbox ファミリー設定アプリで、子供向けコンテンツを管理する」