質問に書いてあるリンク先のように、フォルダーオプションのナビゲーションウィンドウでチェックを外しても自動展開してしまうということでしょうか?
未だ設定していないということであれば、下のサイトを参考にしてフォルダーオプションの「表示」タブにある【すべてのフォルダーを表示】と【開いているフォルダーまで展開】の設定を確認して、チェックがあれば外してエクスプローラーを閉じてから再度開いてみてください。
チェックが外れているのに自動展開してしまうということであれば、一度チェックを入れてからPCを再起動して、再起動後にチェックを外してPCを再起動して改善されないか確認してみてください。
また、この問題ではない場合は、下の2つ目サイトを参考にして関係する設定を確認・変更してみたらどうでしょうか。
これ以外のことであれば、具体的にどのような状態でどのようにしたいかなどをもう少し詳しく書いて投稿した方がアドバイスを得られやすいと思います。