RE2 は元々は Google の正規表現ライブラリで、以下で公開されています。
Google での正規表現もこの RE2 のシンタックスをサポートしています。
Azure Application Gateway でも同じまたはこれを Microsoft で fork した正規表現ライブラリが使用されているのでしょう。確認された「https://learn.microsoft.com/en-us/deployedge/edge-learnmore-regex」はこれのシンタックスのリファレンスですね。