チャブーンです。
この件ですが、結論として、
セキュリティ向上の為、RDPでのログインに2要素認証を追加したいのですが、 商用利用のソフトウェアなしで追加可能でしょうか?
の方法はありません。MFAは基本的にWebを媒体する方法でしか実装できず、Windows単体ベースでは用意されていません。RDPの場合、RDP認証へのマッピングを行うWebアプリケーションが実態として必要で、これはEntra IDの有償メニュー(Entra Suite)で利用することができます。つまりMicrosoft Entra Private Accessということになります。
そうではなくて、ということなら、どのような2要素認証を検討しているのか、説明をお願いします。
追記:MEPA以外の方法でもRDPにMFAを実装することは可能のようです。こちらもEntra IDは必要になりますが、Entra ID Free + セキュリティ既定値群の有効 を使えば、「追加料金はなし」で構成できる可能性はありますね。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/entra/identity/authentication/howto-mfa-nps-extension-rdg
https://www.softbank.jp/biz/blog/cloud-technology/articles/202301/azuread-rdgateway-mfa/
https://learn.microsoft.com/ja-jp/entra/identity/authentication/concept-mfa-licensing