こんにちは。
Surface ペンをお使いですね。
ご利用なのは、クリップのない最新の Surface ペンのことかと思います。
平らな先端に 1 つのボタンがある Surface ペンを使用する
「Pen のサイドボタン」は、③の辺りにある「右クリック ボタン」のことかと思います。
トップボタンの方は、お気づきの通り、Windows 10 の「設定」-「デバイス」-「ペンと Windows Ink」内で変更可能です。
右クリック ボタンの方は、「一部のアプリでは、右クリック ボタンの動作が異なる場合があります」とのことですので、一部のアプリでは、何らかの方法で違う動きにできるようです。
しかし、どんなアプリで可能なのかは、わかりませんでした。