USB 接続の何から取り込んだのでしょうか?
又、誤って削除したのは、取り込んだ PC 側のデータなのか、USB 接続した機器上のデータなのか、どちらでしょう?
PC 上のデータを削除したのなら、その機器から取り込み直すのが一番早くて簡単だと思います。
機器上のデータを削除した場合は、PC 上に取り込んだデータが残っている筈ですので、必要があるのなら当該機器に書き戻したら如何でしょうか。(可能かどうかは、その機器のマニュアルなどで確認する必要があります)
全て削除してしまった場合は、データ復旧ソフトを使う事で復活させられる可能性があります。(PC の状況やソフトの仕様により、復旧出来なかったり対応していないメディアがあったりします)
この場合、佐伯さんが書かれているように、Web 検索してデータ復旧ソフトを探してみて下さい。
PC のどこに取り込んだかなどの状況が分かりませんのではっきりと断定出来ませんが、PC 上のデータを復旧するなら、出来るだけその PC で作業しないようにして早急に行った方が良いと思います。