「アクセスできません」というメッセージの全てを正確に載せていただいたほうが、正確な回答を得やすいと思います。
以下のような内容です。
「\xxxxxxxxにアクセスできません。このネットワークリソースを使用するアクセス許可がない可能性があります。アクセス許可があるかどうかこのサーバーの管理者に問い合わせてください。ネットワークパスがみつかりません。」と表示される
「\xxxxxxxxにアクセスできません。このネットワークリソースを使用するアクセス許可がない可能性があります。アクセス許可があるかどうかこのサーバーの管理者に問い合わせてください。ログオン失敗: ユーザーアカウントの制限。考えられる理由として、空のパスワードが許可されていない、ログオン時間制限、またはポリシーによる制限が適用された、などが挙げられます。」と表示される。
「\xxxxxxxxにアクセスできません。\xxxxxxxxに対するアクセス許可がありません。ネットワーク管理者にアクセス許可を要求してください」と表示される
例えば3番目のメッセージなどは本当にアクセス権がないユーザーでアクセスしているケースがほとんどです。
この場合にはAにログオンしているユーザーをBのパソコンにも作成する(パスワードも同じで)ことで解決できるかもしれません。
また他の方法として、Bのパソコンのパスワード保護共有を無効にすることでも解決できるかもしれませんが、この方法では共有フォルダのアクセス権の見直しも必要になるかもしれません。