松下様、度々の回答を有り難う御座います。あの後、再びいろいろと検証しましたところ無事解決いたしました!!
一応、解決までのプロセスをご報告します。
ワークグループ・ユーザーアカウント名・マシンのホスト名には一見問題はありませんでした。
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XP側の共有設定にも問題はありませんでした。
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しかし、ネットワーク上のプリンタは表示されているのに、アクセス拒否されます。
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ローカルポートでの追加を試みましたが、ドライバインストールの段階で『エラー番号:0x80004005』が表示され、アクセス拒否されます。
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『エラー番号:0x80004005』について調べた、どうやらwindows7側の権限の問題が発生しているようでした。
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windows7側のアカウントはユーザー権限も持っており、ユーザー名も半角英数になっていたため、問題ないと思ったのですが実はユーザアカウント設定に問題がありました。
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先日、net use コマンドを試す為にコマンドプロンプトを起動した際、dos上でユーザー名が漢字になっていることをふと思い出しました。
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調べ直した所、セットアップの段階でユーザー名に漢字名をいれており、その後にユーザー名を半角英数に直していました。そのため、一見してユーザー名には問題がなかったのですが、
ユーザープロファイル名が漢字名になっていることがわかりました。
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そこでこちらを参考にして試しにwindows7側のユーザープロファイル名の変更してみました。
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その後、再びローカルポートの追加を試したところ、無事プリンタへアクセスできるようになりました。