宮杜さん、こんにちは。
USB 接続の FD ドライブをお使いですか?
こちらに記載されているように、USB デバイスとして XP Mode 側で接続を試すとどうでしょうか。
(FD ドライブがないので試せませんが、USB デバイスとして認識されるかもしれません)
http://blogs.technet.com/b/stanabe/archive/2009/10/22/windows-7-xp-mode-released.aspx
-- [Windows XP Mode と USB デバイス]
うまくいかない場合は、FD を使用しない方法を検討された方が早いかもしれません。。。
またなにかありましたら、Answersをご利用ください。