ご返答ありがとうございます。
実は、その後ネットワークでのIP設定に初歩的なミスがあったことが判明しました。
プリンタだけが固定IPで、他のPCは自動取得になっていたのですが、普段は別の場所に置いてあるPCを台数に含めないでプリンタの固定IPを決めてしまっていました。
つまり、PCでIPを自動取得する際に、プリンタと同じIPが一台のPCに取得されていたのでした。
また、そのIPが他で使われていないかどうか調べた時には、たまたま使用されているPCの台数が少なかったため、それが空いていたのです。
そのようなわけで、XPよりも厳格な7はプリンタを認識してくれなかったのではないかと思います。
それで、プリンタのIPを別の番号に変えたところ、認識したりしなかったりという現象は無くなりました。
本当にお騒がせしてしまい申し訳ありません。