皆さん、いつもアドバイスをありがとうございます。
ムラオオ さん、こんにちは。
コマンドプロンプトで、ドライブレターを移動するときは、cd コマンドではないようですね。
コマンドプロンプト内で G ドライブに移動したいなら、g: と入力して Enter で移動できないでしょうか。
なお、g:\test を g:\test2にリネームしたいなら下記の手順で試してみてください。
C:\Users\ユーザー名>g:
G:>ren g:\test test2
うまくいかない場合には、実際のコマンドを書いてみてくださいね。