Kenny Burrell さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティをご利用いただき、ありがとうございます。
「Authenticated Users」を復元する方法をお探しなのですね。
TechNet フォーラムの以下スレッドによると、権限削除のコマンドが "icacls C:\ /deny *S-1-5-11:(NP)(AD)" なので、"icacls C:\ /grant *S-1-5-11:(NP)(AD)" をコマンド プロンプトで実行することで戻すことができるかもしれませんので試してみてはいかがでしょうか。
(こちらで試した限りでは戻すことができました)
◆Script to Remove "Authenticated Users" Permissions on C Drive
※必要に応じて<Bing 翻訳>をご利用ください。
参考 : Windows オペレーティング システムの既知のセキュリティ識別子
もしコマンドでも戻すことができないようなら、Windows 10 の修復インストールが必要かもしれません。。
結果の返信お待ちしていますね。