Esagiri さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティをご利用いただき、ありがとうございます。
Minecraft Windows 10 Edition で、エラーが表示されてフレンドのワールドに入ることができないのですね。
エラー メッセージでお調べしたのですが、同様の事例などは見つかりませんでした。
お手数ですが、下記専門窓口へお問い合わせいただけるでしょうか。
サポート内容を「ゲーム」で選択し、ステップ 2 では該当の内容がないため、今回は「ゲームが起動しない」を選択してお進みください。
ステップ 3 で「連絡方法の表示」をクリックすると、チャットサポートが表示されるので、そちらよりお問い合わせください。
なお、このエラーについて情報をお持ちの方は、ぜひご投稿ください。