ほないこか さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティへの投稿、ありがとうございます。
Minecraft でフレンドがワールドに入ってこれないのですね。
次のページに解決策と開放する必要のあるポートについての情報が紹介されているので、こちらを確認してみてください。
◇Windows 10 でのパーティーの音声やマルチプレイヤー ゲームに関する問題解決の方法
>◦ポート 88 (UDP)
>◦ポート 3074 (UDP および TCP)
>◦ポート 53 (UDP および TCP)
>◦ポート 80 (TCP)
>◦ポート 500 (UDP)
>◦ポート 3544 (UDP)
>◦UDP ポート 4500 (UDP)
>◦49152 と 65535 の間のポート番号を選択します。1 つを選択したくない場合は、単に 60209 を使用します。(パート3 で使用するので、選択したポート番号を書き留めておいてください)。
解決方法を試しても状況が変わらない場合は、Xbox サポートに問い合わせてみてはいかがでしょうか。
※上記のページ内の『Xbox サポートお問い合わせ窓』をクリックしてください