こんにちは。
先ず無償アップグレード期間2016年に終了しており、現在ライセンスを購入せずアップグレードするとライセンス違反になります。
0xC1900101 - 0x20017のエラーは、ドライバー関連のエラーです。一般的にはドライバーの更新や問題あるドライバーをアンインストールすることでアップグレード出来る可能性があります。
ただWindows7世代のパソコンは、Windows10用のドライバーが無いやデバイスが非対応だったり
デバイスの性能が低いためWindows10にアップグレード出来たとしても、動作が重かったり不安定になったり
使えていた機能が使えなくなること予想されます。
Windows10世代のパソコンの購入を検討したほうが良いと思いますよ。