どのようなPCでしょうか?
メーカー製PCの場合はメーカーサイトでWindows 10に対応しているかどうかを確認してみてください。
Windows 10に対応していない場合は、Windows 10用のドライバーが用意されていないなどによりアップグレードできない場合もあります。
また、Windows 10は半年ごとに大型アップデートが行われ、そのたびに古いPCでは対応できなくなるケースもあります。
現状ではWindows 10 Ver.1909に対応しているかどうかを確認する必要があります。
例: Windows 10に対してテスト済みのDellコンピューター
また、Widows 10の無償アップグレードは2016年7月29日に終了しています。
無償アップグレード期間中にアップグレードが完了した後にWidows 7に戻している場合は、同じPCであれば再アップグレードは可能ですが、これ以外でアップグレードする場合は、Widows 10のライセンスを購入する必要があります。
ライセンスがない場合は不正使用になります。
Widows 7機がWindows 10に対応していないとライセンスを購入した費用が無駄になってしまいます。
Widows 7機の場合はWindows 10搭載機に買い替えるほうがいい場合も多いようです。
下のスレッドを参照してください。