okada_111 さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティへの投稿ありがとうございます。
Minecraft for Windows 10 で、マルチプレイができないのですね。
「世界に接続できませんでした」エラーが出るとのことで、調べてみたところ過去に以下スレッドがありました。
・minecraft win10版でマルチプレイができません。
上記で 尾形 健次 がコメントしている内容も一通り確認してみてください。
状況が変わらない場合、「Xbox サポート窓口」に問い合わせをして、より専門的な案内が受けられないか確認してみてはいかがでしょう。