そのエラーが出る原因の一つとして実際追加していなくても
子供のアカウントと以前に関連付けされていた親アカウントがある場合に
エラーが出る場合があります。
子供のアカウントを一度解除するか
この場合、面倒ですがファミリーグループを一度解体し
再度、追加するから行ってみてはどうでしょうか。
エラーが出る場合は、何度かパソコン再起動する必要もあります。
「ファミリ グループからメンバーを削除する」
https://support.microsoft.com/ja-jp/help/402770...
「ファミリ グループにメンバーを追加する」