光学ドライブが認証されていないのが原因の様子です。
初期化したときには、まず Windows 7 に戻ると思うのですが、そこでデバイスマネージャーを開いて全てのデバイスが認識される様にするのと、そのタイミングでPanasonicが Let's note用に(CD等で)配布している全てのソフトウェアをインストールしてください。そしてそこで光学ドライブが問題なく利用できることを確認してください。これが重要です。Windows 10にアップデートするのはその後です。
Windows 10にアップデートした後では、署名や認証の問題が発生する可能性があります。つまり Windowsが提供しないドライバーや追加ソフトウェアが正常にインストールされない場合があります。