単純に上書きされていますので、基本的には復旧できません。
自動回復を有効にしている場合、ひょっとしたら「C:\Users%username%\AppData\Roaming\Microsoft\Excel\」にある自動回復用のバックアップディレクトリに多少バージョンが古い物が残っている可能性はありますが、期待しないでください。
そもそも、そういった同時編集をしたいのであれば、SharePoint OnlineかOneDrive上でファイルを共有し、Web上でExcel Onlineを使って編集を行う必要があります。