![](data:image/svg+xml, %3Csvg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' height='64' class='font-weight-bold' style='font: 600 30.11764705882353px "SegoeUI", Arial' width='64'%3E%3Ccircle fill='hsl(128, 8%, 22%)' cx='32' cy='32' r='32' /%3E%3Ctext x='50%25' y='55%25' dominant-baseline='middle' text-anchor='middle' fill='%23FFF' %3EA%3C/text%3E%3C/svg%3E)
何が原因なのか分かりませんが、ダメもとでタスクマネージャーから起動してみたらどうでしょうか。
タスクマネージャーを起動し、「プロセス」をクリックして「新しいタスクの実行」を選択した画面で［msconfig］と入力して「このタスクに管理者特権を付与して作成します。」にチェックしてから実行してみてください（下図）。
起動しませんでした。
解決しない場合は、セーモードで起動できれば、セーモードで操作できないか試してみてください。
MSConfigが起動できないのでセーフモードにもできません。
変にセーフモードになって元に戻せなくなるのが怖くもあります。
あるいは、システムの復元を試してみてもいいかもしれませんが、システムの復元はあまり前まで戻すとシステムの不整合でトラブルが起きることがあります。
いろいろ操作しているとすれば、不具合が起きた場合に備えて大切なデーターはバックアップしておいた方がいいかもしれません。
最近アップデートを行ったせいかシステムの復元はできないようです。
そのアップデートは失敗に終わってver1903のままです。
質問内容と違いますが、「Windows10アップグレード」というのは、Ver.20H2などへのバージョンアップのことでしょうか。
その通りです。バージョンアップできればドライバの問題も解決できるとHPのサポートに言われました
バージョンアップできれば［msconfig］の問題も解消されると思います。
もっとも、Ver.1903であれば既にサポート期間が終了しているので、自動更新していなければVer.20H2などの対応状況を確認したほうがいいと思います。
メーカー製PCであれば、メーカーサイトで動作確認機種かどうかを確認できると思います。
自動更新されない原因として、ドライバーなどのアップデートが必要なのかもしれませんが、これについてもメーカーサイトで確認してみてください。
自動更新されない場合は手動でバージョンアップする方法もあります。
PCはHP EliteDesk 800 G4 SFFです
もともとWindowsアップデートで何回も失敗を繰り返していてマイクロソフトのサポートからデバイスドライバーが最新になってないからではないかと言われHPのサポートと相談しつつBIOSとドライバーの更新をおこなったのですが、インテルのIntel Manegement Engine Conponents Driverがアップデート出来ず、HPのサポートから1903のバージョンは古いからインストーラが対応してないのではないか
Windowsアップデートには最新のドライバが対応しているからOSをアップデートする方が良いと言われまして
インテルのサポートにはメーカーに聞いてくれと返事がきて
マイクロソフトのサポートにオフラインでアップグレードしてみてはと言われ
失敗したのでもう一度セーフリブートの状態でアップグレード実行してみてはと言われたのでやってみたという流れです・
なお、このサイトは1つの投稿で質問内容は１つというルールがあるので、バージョンアップについて問題がある場合は別の質問として新たに投稿したほうがいいかもしれません。
投稿する場合はPCのメーカー名や型番を書いた方がいいと思います。